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(griechisch φύσις, phýsis „Natur“/”Körper” und θεραπεία, therapeía „das Dienen, die Bedienung, die Dienstleistung, die Pflege des Körpers / das Wiederherstellen der “natürlichen Funktion”“), früher auch Krankengymnastik, ist eine Form spezifischen Trainings und der äußerlichen Anwendung von Heilmitteln, mit der vor allem die Bewegungs- und Funktionsfähigkeit des menschlichen Körpers wiederhergestellt, verbessert oder erhalten werden soll.